东菱伺服驱动报警E10，E11和E12都是编码器线异常，需要我们检查编码器线和屏蔽网是否连接正常，如果每根线都是通的，且无短路地方，那就把线插好从新打开驱动开关看是否正常了。E5和E6报警是内部电流异常，需要我们把驱动开关关1分钟后打开就好了。E25和E26是位置偏差报警，也就是我们常见的撞车报警，就要先检查撞车原因，排除故障后把驱动电源关10秒后打开就可以了。