台达伺服电机报警ALE09和ALE11都是编码器线有问题，把电机端的航插和驱动器端的插头用万用表量一下，每个线号都对应相对的角号，如果不通，就表示线断了，在找到断路的地方，焊接好，开机驱动器不显示报警就可以了。