伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证，精度一般可以达到两项混合式电机的百倍以上。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象，而两项混合式电机低速时易出现低频振动现象，进而产生极大的噪音。两项步进电机一般不具有过载能力，交流伺服电机具有较强的过载能力，这就使得伺服电机的加速度，速度和载重都要比两项步进电机大的多。